原创 程 茜 智东西
11家拿下过亿元融资，融资规模排名前4均已开造人形机器人。
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西4月21日报道，据智东西不完全统计，截至3月31日，今年第一季度国内人形机器人赛道的相关融资事件共37笔，涉及33家企业，融资金额约35亿元。相比于2024年前11个月人形机器人领域的49笔融资事件，第一季度的融资事件数量就已经达到去年11个月的70%。
披露融资规模的企业中，有11家拿下过亿元融资，融资规模排名前4的均是人形机器人本体研发相关企业。单笔融资规模最大的是它石智航，拿下1.2亿美元（折合人民币约8.8亿元）天使轮融资创下中国具身智能行业天使轮最大融资额记录；排名第二的是千寻智能，获得5.28亿元融资，星海图和众擎机器人分别拿下3亿元和2亿元融资。
从企业的业务分类来看，涉及人形机器人本体研发的企业最多，共19家，机器人软件的9家，核心零部件相关的有5家。
这些企业还有三大比较明显的特征，成立地点集中于北京、深圳、长三角地区，成立时间多为2023、2024年，融资轮次以企业早期的天使轮、Pre-A轮融资为主。
投资方阵容也颇为豪华，包括腾讯、百度、阿里巴巴、联想、科大讯飞等头部科技企业，以及北京、上海、河北、河南等国资。
▲2025年Q1具身智能赛道获融资企业统计（根据公开信息整理，如有缺漏，欢迎指正）
01.
33家企业受资本青睐
北上深企业密度极高
今年第一季度，国内具身智能相关的融资事件共37笔，涉及33家企业。
从地域来看，融资事件涉及的企业集中在北京、深圳、长三角地区，其中上海的企业最多共10家，北京和深圳分别为8家和7家，杭州3家，其余地区均为1家。
▲2025年Q1具身智能赛道获融资企业所属地区统计
投资方阵容来看，地方国资正在加码入股具身智能相关企业。可以看到，北京、上海、河北、河南的相关投资机构在第一季度投资了7家企业，其中北京、上海国资入股的最多均为3家，河北、河南均为1家。北京机器人产业基金投资了星海图、自变量机器人、松延动力；上海相关投资机构投资了穹彻智能、意优科技、傅利叶；河南和河北相关投资机构分别投资了中科慧灵和梅卡曼德机器人。从融资金额来看，北京投资机构入股的企业已经在第一季度拿下了最多融资，超过3亿元。
▲2025年Q1具身智能赛道获地方国资企业统计（根据公开信息整理，如有缺漏，欢迎指正）
在成立时间分布上，2023年和2024年成立的企业数量最多，分别为11家和10家。
2022年底ChatGPT爆火，大模型发展加速增加了具身智能爆发的潜力，使机器人能够理解、推理、决策以完成复杂任务，具身智能也被认为是通往AGI（通用人工智能）的重要路径。因此2023年、2024年有大量具身智能相关创企涌现。
▲2025年Q1具身智能赛道获融资企业成立时间统计
从已披露融资轮次的企业来看，处于天使轮、Pre-A融资的企业最多，均为6家。Pre-A轮和天使轮融资是企业在发展早期阶段进行的重要融资活动。
天使轮融资通常是企业在初创阶段获得的第一笔外部资金，在这一阶段企业尚未有成熟的商业运营模式和稳定的收入来源，Pre-A轮介于天使轮和A轮之间，是企业已取得一定发展成果，但未达到A轮融资标准时的轮次。
▲2025年Q1具身智能赛道获融资企业融资轮次统计
已披露融资具体金额的企业中，拿下超亿元融资的企业数量最多，为11家；千万元级别企业次之，为8家；百万元级别企业仅1家。
▲2025年Q1具身智能赛道获融资企业融资规模统计
02.
19家人形机器人本体研发创企
过亿融资拿到手软
总的来看，获得融资的具身智能相关企业中，绝大多数都是有人形机器人本体研发业务的企业。
涉及人形机器人本体研发的企业有19家，其中包含融资规模排名前4的企业，分别为它石智航、千寻智能、星海图、众擎机器人，融资规模分别为超8亿元、5.28亿元、3亿元、2亿元。
▲2025年Q1具身智能赛道本体研发获融资企业统计（根据公开信息整理，如有缺漏，欢迎指正）
它石智航上述企业中最年轻的企业，成立于今年2月。这家创企的创始人兼CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家、华为自动驾驶CTO、大疆机器视觉总工程师。技术路线方面，该公司打造了Human-Centric具身数据引擎，可实现真实世界具身数据获取能力。
最新一家获得融资的具身智能企业是千寻智能，其成立于2024年2月，专注于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。千寻智能创始人兼CEO韩峰涛曾是珞石机器人联合创始人&CTO。该公司即将发布首款商用级人形机器人Moz1，据了解，这是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造。
▲千寻智能Moz1完成接球动作
另一家创企星海图，成立于2023年9月，至今已经完成四轮融资，累计融资金额近1亿美元（约合7.17亿人民币）。星海图的创始团队基本都来自清华大学，其创始人兼CEO高继扬，曾先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta，其余三位联合创始人赵行、李天威、许华哲也都来自清华大学。今年1月初，星海图推出数据采集双臂移动平台R1Lite、全尺寸仿人形机器人R1、新一代仿人形通用机器人R1Pro三个不同型号的R1系列仿人形通用机器人。
▲星海图人形机器人系列
众擎机器人最近热度大涨，在美国顶流网红“甲亢哥”的深圳之行直播中出镜，大秀跳斧头帮舞、双人后空翻技能。这家创企成立于2023年，已经推出专为科研与教育市场设计的SA01、全尺寸通用人形机器人SE01以及轻量级通用人形机器人PM01三款人形机器人产品。
▲众擎人形机器人后空翻
03.
9家主攻软件研发
多数未披露融资规模
机器人大小脑、生态平台等软件研发的企业有9家，但大多数企业并未公开工资规模，其中已披露融资规模的企业中，规模最大的为中能坤域，融资规模为数亿元，其次为阿米奥机器人融资1亿元，数字华夏、RoboScience均为数千万元。
▲2025年Q1具身智能赛道软件研发获融资企业统计（根据公开信息整理，如有缺漏，欢迎指正）
中能坤域是一家2023年成立的杭州企业，创始人兼CEO白惠源是阿里巴巴前副总裁。这家公司聚焦AI智能机器人、行业AI Agent和类脑智能三大核心领域，旗下三大子品牌分别专注于智能机器人、行业AI应用和机器人大脑，以构建具身智能生态体系。该公司已经与中石化、中国铁塔、万达集团、恒源能源等头部企业达成战略合作，同时与国电投、国家能源、浙江能源、浙江省交投、山东高速、宁波城投等多家达成战略合作意向，并累计签约近亿元商业订单。
另一家企业阿米奥机器人成立于2024年9月，专注于规模化商业场景中的机器人应用，其创始人刘方硕士毕业于上海交通大学计算机系，曾是谷歌搜索团队的核心成员和小米汽车自动驾驶产品技术负责人和量产负责人。这家公司已经与这一轮融资的领投方安克创新达成合作，在机器人底层工具链上协同开发。
04.
5家核心零部件创企
已实现批量生产
获得融资的企业中数量最少的一类为核心零部件相关企业，共有5家，且融资规模也相对较小，最高的为拿下5000万元的意优科技，其次为获得1500万元的良质关节。
▲2025年Q1具身智能赛道核心零部件获融资企业统计（根据公开信息整理，如有缺漏，欢迎指正）
意优科技成立于2018年，其主攻人形机器人高性能一体化伺服关节。该公司已经实现了伺服关节模组的大规模批量生产，2024年其产品出货量达到3万套。据了解，意优科技目前已成为智元机器人A2系列（包括A2、A2W、A2D型号）的量产定点供应商。
▲意优科技PHT系列新品
另一家企业良质关节成立于2024年，主要产品包括高精度谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组，其产品主要通过降低电机的转速并增大扭矩让人形机器人关节更稳定。
05.
科技大厂、国资抢先注资
机器人企业互投成新风向
从具身智能相关企业的投资方来看，大致可以分为三类，一类是腾讯、百度、联想、蔚来等头部科技企业，一类是北京、上海、河北、河南等地方的国资，另一类是越疆机器人、智元机器人等本身专门从事机器人研发的企业。
国内科技巨头押注了多家人形机器人企业。联想投资了逐际动力、中科慧灵；百度投资了维他动力、星海图；阿里系资本投资了逐际动力、星海图；科大讯飞投资了小雨智造；TCL投资了智元机器人、意优科技；腾讯投资了智元机器人。
第二类就是上文提到的地方国资入股，除此以外，地方政府也在加速出台一系列政策支持具身智能领域的研发和应用。如北京在今年2月底制定的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，提出北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群；上海去年底《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》称要依托国家地方共建人形机器人创新中心，聚焦开源机器人本体及数据集等。
还有两家企业获得了同为机器人企业的投资，分别为中科第五纪获得越疆机器人投资，希尔机器人获得智元机器人投资。
其中，中科第五纪主攻通用智身机器人研发，越疆机器人是国内协作机器人第一股，除越疆机器人跟投外，两家企业尚未披露其他合作情况。
希尔机器人是电机与驱动领域老牌企业卧龙电驱旗下公司，已经与智元机器人签署场景应用协议，双方将共同推进具身智能技术、柔性制造解决方案、人机交互产品等领域的开发与合作。
06.
结语：投资热度持续高涨
商业化争议不断
人形机器人的融资热度正连年递增，2023年人形机器人相关的融资事件仅4-5笔，2024年前11个月就上涨超9倍达到47笔，今年更是如此，仅第一季度就有37笔。从整体的融资情况来看，获得融资的企业目前都处于早期发展阶段，成立时间较短，产品的商业化路径尚不明晰。
与国外机器人领域相比，国内机器人发展起步较晚，但在国家政策和头部玩家大力注资的双加持下，正为国产机器人领域的企业在寻求技术发展、市场扩展等方面提供推力。
与此同时，人形机器人的商业化也成为现在市场争议的焦点，朱啸虎关于“批量退出具身智能投资”、“具身智能商业化路径不明确”的言论或许也会为这一赛道敲响警钟，促使企业更加重视商业化落地和可持续发展。
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原标题：《具身智能资本盛宴：3个月37笔融资，北上深争锋BAT下场，人形机器人最火》
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