市值缩水800亿、“AEB介入”等尚存疑，小米SU7迎来“至暗时刻”

财联社 4 月 1 日讯（记者徐昊）交付刚满一周年的小米 SU7，迎来了 " 至暗时刻 "。

受小米 SU7 事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌 5.59%，市值较上一交易日缩水 800 亿元。

3 月 29 日 22 时 44 分，一辆小米 SU7 标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。4 月 1 日，小米官方对此进行了回应。

" 事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为 97km/h。" 小米官方表示。

在声明中，小米公布了 " 目前所知并提交给警方的信息 "。信息摘要初步还原了事故经过：事故车辆于 29 日 22:27:17 激活 NOA，时速为 116km/h；系统分别在约 1 分钟和 9 分钟后发出轻度分心报警及脱手预警提示；22:44:24 ，NOA 发出前方障碍风险提示并开始减速后，车辆随即被驾驶员接管并在做出相关规避及减速动作约 2 秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

值得注意的是，尽管部分还原了事故过程，但小米在声明中并未提及事故车辆的 AEB 状态，同时也未对事故车驾驶员家属有关 " 事故发生后车门无法打开 " 的问题进行回应。

"AEB 是否介入或触发，存有很多条件。" 有汽车领域资深专业人士表示。据界面新闻援引一位智能驾驶技术人员的分析，小米 SU7 标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。另外，在车辆行驶速度超过 100km/h 之时，由于检测距离相对有限，AEB 存在没有触发可能性。

在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米 SU7 AEB 在夜间 120km/h 遇静止故障车紧急刹停的功能。

" 在这起事故中，系统或许未调用 OCC 占用网络发 AEB 指令。" 上述业内人士推测称。

" 当车速为 120 km/h 需刹停时，系统需计算合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为 2 秒，其中第一级制动为 6 m/s²、第二级全力制动能为 9 m/s²。但是，由于维修路段障碍物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用网络）估计不敢做紧急处置。" 同济大学汽车学院教授朱西产进一步作出了解释，"AEB 介入条件，要看车企的算法模型。"

另有业内人士表示，目前 BEV+OCC 的智驾方案是通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的 BEV 鸟瞰图视角，再通过 OCC 占用网络技术对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不可通行的空间区域。需要较高的技术门槛和算力支持，尤其是在边缘设备的推理效率上。同时，对于一些细小及不规则的障碍物可能会存在误检和漏检的风险。" 比如，一些搭载 BEV+ OCC 方案的车型可能会出现无法识别停车场和收费站的闸杆。

" 一般 AEB 的调节会弱化两侧的障碍物的反应敏感度，强化正向的障碍物识别制动。如果都是一样的灵敏度，路边的路牌路灯，靠太近的话，会误触发制动从而造成其它意外。" 亦有业内人士对记者表示，AEB 是否会介入，还要看当时施工障碍物的情况。

资料显示，小米 SU7 标准版搭载 1 颗毫米波雷达，采用单颗英伟达 Orin 芯片，算力 84TOPS。