红星资本局 4 月 1 日消息，3 月 29 日 22 时 44 分，一辆小米 SU7 标准版在安徽德上高速公路池祁段遭遇严重交通事故。
4 月 1 日中午，小米官方微博发布事故说明。小米方面表示，事故发生后第一时间成立了专项小组，于 3 月 30 日赶赴铜陵，在警方的指导下，于 3 月 31 日晚依法向警方提交完成掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。
4 月 1 日下午 1 点，遇难者家属发文称，事故造成车内 3 名女乘客死亡。家属质疑：为什么车辆在撞到护栏后会自燃？为什么车门会锁死？此外，网友还针对小米的官方说明提问：为什么碰撞前 2 秒才提醒？车辆在 2 秒内从 116km/h 降速至 97km/h，AEB 有没有启动？
红星资本局向小米汽车方面询问上述问题，截至发稿没有收到回复。
资料配图 图据视觉中国
疑问一：
降速是否足够？AEB 是否启动？
根据小米的公告，车辆在高速 NOA 智能辅助驾驶状态下以 116km/h 的速度行驶，2 秒后，车辆最终以 97km/h 的速度撞上水泥护栏。
在这个过程中，NOA 是否对车辆进行了足够的降速？AEB 是否开启？
小米 SU7 标准版标配主动刹车 / 主动安全系统，包括自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、盲点监测（BSM）和自适应巡航控制（ACC），还标配前方碰撞预警。
4 月 1 日，小米的官方通告中没有提及事故车辆的 AEB 状态，只是说车辆在被接管前有自动减速。
截图自小米微博
去年 4 月，在 " 小米 SU7 答网友问（第七集）" 中，小米汽车表示，目前小米 SU7 首批交付的量产版本，AEB 前向紧急制动可在 130km/h 最高行驶速度下，实现最大 70km/h 速度降速。
从官方通报来看，事故车辆在碰撞前约 2 秒识别前方静止的障碍物，车辆在 2 秒内从 116km/h 降速至 97km/h，其中第一秒为 NOA 辅助驾驶状态，第二秒为人驾状态。在碰撞前，制动踏板开度从 31% 增至 38%。
汽车行业分析师张旭告诉红星资本局：" 在高速公路，高速行驶（100km/H）的场景下，AEB 减速度 20km/H/S 是一个较好（中等偏上）的指标。在这点上我觉得小米不功不过，单看这个降速数据，做到了这个价位上应尽的水平。"
红星资本局了解到，制动踏板开度是指制动踏板被踩下的程度，直接影响制动效果和车辆的停车距离，通常以踏板从初始位置到完全踩下的行程范围来计算，并用百分比来表示，一般在 30%-90%。也就是说，本次事故的驾驶员刚踩下刹车 38% 就撞上了护栏。
中国汽车流通协会专家委员会委员李颜伟告诉红星资本局，关于 1 秒中接管，这个看作是操作性条件反射（工具性条件反射），是人在交通事故前作出的生理本能反应。
李颜伟指出：无比残酷的事实是，很多人相信智能驾驶，也在高速上放手使用 NOA 功能，当发生交通事故的时候，只要驾驶员看到事故即将发生，都会有操作性条件反射去介入驾驶，NOA 就会记录到人员接管车辆，在交通事故责任认定上，司机很可能被认定为主要责任人。
疑问二：
车辆识别障碍是否及时？
根据小米官方披露的细节，车辆发出风险提示 " 请注意前方有障碍 "，2 秒后，车辆发生碰撞。
车辆识别路障是否及时？红星资本局了解到，本次事故是当前智驾最困难的场景之一：深夜施工路段、静止障碍物。
汽车行业分析师刘昊告诉红星资本局，视觉方案受黑夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判；单独依赖毫米波雷达检测，对静止物体、行人等目标的识别难度大，易发生失效；探测距离更远的激光雷达能较好解决这一问题，但会增加成本。
小米 SU7 MAX 版搭载了禾赛 128 线激光雷达，点云密度 153 万 / 秒、最远探测距离 200m。此前，在进行中汽研超级实验挑战时，该车成功实现了夜间 120km/h 静止故障车的 AEB 紧急制动避撞。
不过，小米 SU7 标准版没有激光雷达，采用纯视觉方案。
汽车行业分析师王国信告诉红星资本局，激光雷达在夜间和光照复杂的环境中表现优异，会优于纯视觉方案。但在某些恶劣天气条件下，如大雾、大雨或积雪环境中，激光束的传播会受到严重影响，导致探测距离缩短、信号衰减，从而影响感知精度。因此不管什么方案，驾驶者都不能掉以轻心。
小米汽车曾对 " 夜间和雨雪天气对智驾效果有什么影响 " 的问题答复道：现阶段智能驾驶仍属于辅助驾驶手段，目前版本可满足在正常工况及常规道路下的使用，但在极端天气下，仍应参考用户手册中的说明，谨慎使用智能驾驶功能。
此外，标准版与 MAX 版的计算速度也有差距。标准版采用单颗英伟达 Orin 芯片，算力 84TOPS，而 MAX 版使用双 OrinX 芯片，算力 508TOP，差距达 6 倍。
李颜伟告诉红星资本局，NOA 进行降速后 1 秒司机就接管车辆，司机刹车 1 秒后就产生碰撞，这个距离很短。" 司机踩不踩刹车，都会撞，刹车是不管用的。"
疑问三：电池为何燃爆？
遇难者家属发文对事故后车辆的自燃问题提出质疑，小米官方说明中并未提到车辆碰撞后是否自燃。根据网传图片，事故车辆前半部分损毁严重，车辆已烧得只剩框架。
小米 SU7 标准版搭载的是弗迪电池或宁德时代（300750.SZ）的磷酸铁锂电池。2024 年 5 月，小米汽车官方宣布，小米 SU7 标准版在现有的弗迪电池之外，将新增宁德时代的磷酸铁锂电池。5 月 25 日 0 时开始锁单的标准版订单，将随机分配到装配弗迪或宁德时代电芯的小米 SU7 标准版，用户无法自行选择电池供应商。
小米汽车在宣传中重点强调了主动安全与电池安全。官网上关于电池安全的描述包括：55°C 高温无热蔓延、14 层硬核物理防护、7.8 平方米主动冷却面积、165 片气凝胶、1050+ 项安全测试验证 ……
去年 3 月 19 日，雷军在个人社交账号上分享了一段视频，他从小米汽车工厂 6 楼天台扔下了一个涂有 " 防弹涂层 " 的西瓜，结果西瓜完好无损。雷军解释称，这种涂层用于小米 SU7 Ultra 电池包底部，旨在防止托底事故中电芯受损。
不过 " 防弹涂层 " 仅用于小米 SU7 Ultra。
王国信向红星资本局指出：" 目前市面上没有真正意义上碰撞后不燃烧的电池。只是通过控制热失散，控制燃烧的时间，给驾乘人员足够的逃离时间。国标是有规定的。磷酸铁锂虽然更稳定，但不可能避免燃烧。"
疑问四：车门是否锁死？
有自称车乘人员家属的网友表示，车辆撞击后导致车门锁死。红星资本局联系发帖人和小米汽车，截至发稿未收到回复。
碰撞后车门是否 " 锁死 "？小米的官方通报中也未对此作出说明。
此前已发生多起碰撞后因车门锁死导致救援受阻的事件。国标对碰撞后车门自动解锁有相关规定，《GB 11551-2014 汽车正面碰撞的乘员保护》《GB 20071 — 202X 汽车侧面碰撞的乘员保护（征求意见稿）》都强调，车辆在碰撞后，非碰撞侧至少有一个门在不借助工具的前提下能够打开。
不过国标对于车辆碰撞的时速要求不超过 60km/h，以更高速度发生碰撞，车辆可能无法正常实现自动解锁。此外，如果车门发生机械变形，即便已自动解锁，车门仍然可能无法打开。
有汽车工程师告诉红星资本局，12V 车载电源为包括车门电子锁在内的车内用电设备提供电源，一般放置在车头，如果车头碰撞受损或是连接的线束受损，可能断电。一些车企会在车尾再放置一个 12V 车载电源，以提供安全冗余。
在电子锁失效的情况下，车内人员还有意识的时候，可以通过内开把手机械打开车门。但往往发生严重交通事故的情况下，驾乘人员受撞击多处于昏迷或者更严重的状态。而外部的救援人员也无法使用车内机械方式开锁。
小米汽车 APP 在车主指南介绍 " 车内开启车门 " 的部分表示：" 当车辆车门内解锁按钮失效或遇紧急情况需要开启车门时，拉动车门内应急机械拉手，即可打开对应侧车门。" 有小米 SU7 车主告诉红星资本局，她买车时并没有被销售人员告知这一设置，自己也没有主动在用户手册中寻找。小米客服也称，不清楚是否会在售车时告知用户这一设置。
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